Kundaliinijoogan aikainen aamuharjoitus alkaa varhain aamulla, yleensä kello viideltä ja kestää 2,5 tuntia. Suomen kundaliinijoogayhdistys ja opettajat eri puolilla Suomea järjestävät ilmaisia aamusadhanoita.
Aamu on parasta aikaa joogaharjoittelulle. Kun ympäristössä on vasta vähän hälinää, on keskittyminen helpompaa. Keho ja mieli ovat yöunien jäljiltä otollisessa tilassa. Kun joogaharjoituksen tekee aamulla, kantaa se koko päivän. Sanotaan, että sen minkä antaa, saa kymmenkertaisena takaisin. Jos aamustaan antaa 2,5 tuntia harjoittelemalla sielun yhteyttä, nauttii koko muun vuorokauden tämän yhteyden hedelmiä.
Sadhana merkitsee myös ”henkilökohtaista henkistä harjoitusta”. Sadhana on siis päivittäinen, itse tehtävä, jatkuva ja säännöllinen harjoitus, jossa mieli ja keho palvelevat sielua. Henkilökohtainen sadhana on jokaisella omanlaisensa: kukin keskittyy sellaiseen liikesarjaan ja meditaatioon kuin juuri sillä hetkellä oman kehityksen kannalta on tarpeellista (näiden valinnassa joogaopettaja opastaa mielellään). Sadhana eli henkilökohtainen henkinen harjoitus pitää mielen kirkkaana ja tuo sitoumusta elämään. Kukaan ei ole valmis, vaan tarvitsee jatkuvaa harjoitusta. Jopa mestarit harjoittelevat – pysyäkseen mestareina.
Jatkuva harjoittelu on joogan edellytys. Sadhana on siis henkilökohtainen harjoitus, mutta kuten kaikkea muutakin joogaa, myös aamuharjoitusta kannattaa edes toisinaan tehdä yhdessä. Ryhmässä energia on erilainen ja tasapaino helpompi löytää: jokaisen osallistujan panos vaikuttaa kaikkiin muihin nostattavasti. Ryhmässä on helpompi keskittyä. Joogaharjoittelu ryhmässä on ylipäänsä suositeltavaa. Ryhmän energian avulla pääsee omassa harjoittelussa nopeammin eteenpäin.
Ryhmässä tehtävä sadhana noudattaa aina samaa kaavaa. Edesmenneen kundaliinijoogamestari Yogi Bhajanin mukaan tällainen sadhana-kaava on näinä muuttuvina aikoina yksinkertaisesti paras yhdistelmä, ja kundaliinijoogayhteisö ympäri maailmaa toteuttaa tätä ryhmäsadhanoissa.
Ryhmäsadhana alkaa vajaan puolentunnin mittaisella mantraresitaatiolla Japji Sahibilla. Japji on sielun laulu. Samalla tavalla kuin suihku puhdistaa fyysisen kehon, Japji Sahib puhdistaa energiakehon antaen sielun valon loistaa
Mantraresitaatiota seuraavat lämmittelyliikkeet ja joogan liikesarja eli kriya – nämä sadhanan vetäjä valitsee itse ja ne ovat joka kerta erilaiset. Rentoutus on aamuisin hieman lyhyempi kuin joogatunnilla, jotta aivan kaikki eivät nukahtaisi.
Tämän jälkeen seuraa tunnin mittainen meditaatio-osuus, joka koostuu seitsemästä mantrameditaatiosta. Sadhana on vielä intensiivisempi kokemus, jos paikalla on muusikoita säestämässä mantroja.
Aamuinen sadhana ei ole joogatunti, jossa opettaja välittää oppeja ja valvoo oppilaiden fyysistä ja henkistä tekemistä. Sadhanan voi vetää kuka tahansa, jolla on kundaliinijoogasta tarvittavaa kokemusta, ja se on harjoitus myös vetäjälle. Sadhanan vetäminen on palvelus niin itselle kuin yhteisölle.
Sadhanan merkitys ei ole vain kurin ja järjestyksen oppimisessa. Se liittyy erottamattomasti elämänasenteeseen ja onnelliseen elämään. Sadhana, oli se minkä mittainen tahansa, puhdistaa alitajuntaa: se pakottaa meidät voittamaan egon ja laiskuuden. Tämä voi tuntua aluksi vaikealta, mutta harjoituksen myötä sadhana tuo mukanaan voittoisan asenteen (aradhana), joka yhdistää joogin omaan syvään sisimpäänsä ja universumiin. Tämä johtaa mestaruuteen (prabhupati); neutraaliin tilaan, jossa tietoinen mieli yhdistyy alitajuntaan.