Yogi Bhajan perusti 3HO:n vuonna 1969. Kolme h:ta tulevat englannin kielisistä sanoista Healthy, Happy and Holy (terveellinen, onnellinen ja pyhä). Organisaation tehtävänä on edistää ihmisten fyysistä, psyykkistä ja henkistä terveyttä. 3HO organisoi kundaliinijoogan opetusta, kouluttaa opettajia ja jakaa tietoa ja osaamista joogisista elämäntavoista, kuten kasvisruokavaliosta ja myötätuntoisesta elämänfilosofiasta.
3HO:n toiminta perustuu ajatukseen, että ihmisten ollessa vapaita kokemaan omat yksilölliset voimavaransa ja ymmärtäessään yhteytensä kaikkeen ihmisyyteen heistä tulee onnellisia ja he haluavat tukea myös muita saavuttamaan oman onnellisuutensa.
Vuonna 1994 3HO liittyi Yhdistyneisiin kansakuntiin konsultoivana organisaationa, tehtävänään edustaa naisten oikeuksia ja ihmisoikeuksia sekä vaihtoehtoisia terveydenhoitomenetelmiä.
”Onnellisuus on syntymäoikeutesi” –Y.B.